Michael JohnsonSiirtyminen esittelyrobotista sairaalassa tai tuotantolinjalla toimivaan järjestelmään riippuu useiden teknisten osien yhteispelistä: mallista, antureista, reaaliaikaisesta ohjauksesta, energiankulutuksesta ja laitteen omasta laskennasta. Näitä aiheita käsiteltiin Intelin ja kehittäjien tapaamisessa Bostonin MassRobotics-keskuksessa. Yhtiö kertoi tapaamisesta julkaisussa, jossa työpajan päivämäärää ei mainittu.
Intel listasi julkaisussaan Building Physical AI at the Edge -työpajan aiheiksi paikallisen päättelyn, anturidatan käsittelyn, kuormien yhdistämisen, energiatehokkuuden, ohjelmistojen siirrettävyyden ja reunalaskennan. Osallistujat edustivat aloja teollisuusautomaatiosta ja konenäöstä lääkinnälliseen robotiikkaan.
Ongelmat alkavat onnistuneen esittelyn jälkeen
Prototyyppi voi tunnistaa kohteita ja suorittaa yksittäisiä komentoja, mutta tuotantokäytössä olevan järjestelmän täytyy samanaikaisesti vastaanottaa anturidataa, laskea vastaus ennakoitavalla viiveellä ja välittää komentoja toimilaitteille. Siksi laskenta-alustaa arvioidaan koko toimintaketjun perusteella: miten se yhdistää päättelyn ja ohjauksen, pysyykö se tehonkulutuksen rajoissa ja voiko ohjelmistopinoa siirtää kokoonpanosta toiseen.
Intel kuvasi tämän kokonaisuuden keskustelun keskeiseksi aiheeksi. Yhtiö esitteli strategiansa avoimena ja skaalautuvana fyysisen tekoälyn perustana, jossa päättely yhdistyy reaaliaikaiseen ohjaukseen. Kyse on valmistajan omasta kuvauksesta: julkaisussa kerrotaan tapaamisesta ja sen aiheista, mutta ei esitetä laitteiden vertailumittauksia tai tuloksia yksittäisen asiakkaan käyttöönotosta.
Käytännön johtopäätös robotiikkatiimeille
Kehittäjien kannattaa arvioida järjestelmää muunkin kuin mallin tarkkuuden perusteella. Pilotointivaiheessa on syytä mitata viive anturista toimintaan, suorittimen ja kiihdyttimien kuormitus useiden tietovirtojen samanaikaisessa käsittelyssä, energiankulutus sekä toiminnan vakaus, jos yhteys pilveen katkeaa. Erillinen siirrettävyystesti paljastaa, kuinka paljon muutoksia tarvitaan, kun laboratoriokokoonpanosta siirrytään varsinaiseen laitteeseen.
Näillä testeillä pullonkaulat voidaan löytää ennen kuin tiimi investoi laajamittaiseen käyttöönottoon. Pullonkaula voi olla videonkäsittely, alijärjestelmien välinen tiedonsiirto tai lämpö- ja tehorajoitus. Intelin MassRobotics-työpaja ei itsessään osoita, että jokin tietty robotti olisi valmis laajamittaiseen käyttöönottoon, mutta käsitellyt tekniset aiheet havainnollistavat, mitä on sovitettava yhteen fyysisen tekoälyn esittelystä toimivaksi tuotteeksi siirryttäessä.