Michael JohnsonBir gösteri robotundan hastanede ya da üretim hattında çalışan bir sisteme geçiş; model, sensörler, gerçek zamanlı kontrol, enerji tüketimi ve cihaz üzerindeki hesaplamalar arasında mühendislik açısından uyum gerektirir. Intel’in geliştiricilerle Boston’daki MassRobotics merkezinde yaptığı ve şirketin çalıştay tarihini belirtmeden yayımladığı buluşmada bu konular ele alındı.
Intel’in yayımladığı açıklamaya göre Building Physical AI at the Edge çalıştayında yerel çıkarım, sensör verilerinin işlenmesi, iş yüklerinin birleştirilmesi, enerji verimliliği, yazılım taşınabilirliği ve uç bilişim konuları ele alındı. Katılımcılar endüstriyel otomasyon ve bilgisayarlı görüden tıbbi robotik alanına kadar çeşitli sektörleri temsil ediyordu.
Sorun, başarılı gösterimden sonra başlıyor
Bir prototip nesneleri tanıyabilir ve belirli komutları yerine getirebilir; ancak çalışan bir sistemin aynı anda sensörlerden veri alması, öngörülebilir gecikmeyle yanıt hesaplaması ve aktüatörlere komut göndermesi gerekir. Bu nedenle hesaplama platformu, tüm çalışma döngüsü üzerinden değerlendirilir: çıkarım ile kontrolü nasıl bir araya getirdiği, güç sınırlarına uyup uymadığı ve yazılım yığınının farklı yapılandırmalar arasında taşınmasına imkân verip vermediği incelenir.
Intel, bu uyumu tartışmanın merkezindeki konu olarak tanımladı. Şirket kendi stratejisini, çıkarımı gerçek zamanlı kontrolle birleştiren, açık ve ölçeklenebilir bir fiziksel yapay zekâ temeli olarak sundu. Bu, üreticinin kendi değerlendirmesidir: açıklama buluşmayı ve gündemini aktarıyor ancak donanımlar arasında karşılaştırmalı ölçümler ya da belirli bir müşterideki uygulama sonuçlarını içermiyor.
Robotik ekipleri için pratik çıkarım
Geliştiricilerin sistemi yalnızca model doğruluğuna göre değerlendirmemesi yararlı olur. Pilot aşamasında sensörden eyleme kadar geçen gecikme, birden fazla akış eşzamanlı işlenirken CPU ve hızlandırıcıların kullanımı, enerji tüketimi ve bulut bağlantısı kesildiğinde davranışın kararlılığı ölçülmeli. Taşınabilirlik için yapılacak ayrı bir test, laboratuvar yapılandırmasından hedef cihaza geçerken ne kadar değişiklik gerekeceğini gösterebilir.
Bu kontroller, ekip ölçeklendirmeye yatırım yapmadan önce darboğazları belirlemeye yardımcı olur: sorun video işleme, alt sistemler arasındaki iletişim ya da ısı ve güç kısıtları olabilir. Intel’in MassRobotics’teki çalıştayı, tek başına belirli bir robotun yaygın kullanıma hazır olduğunu kanıtlamıyor; ancak ele alınan mühendislik başlıkları, fiziksel yapay zekâ gösteriminden çalışan bir ürüne geçerken nelerin uyumlu hâle getirilmesi gerektiğini ortaya koyuyor.